8月20日，A股市场冲高，机器人板块震荡上行，截至11:03，机器人ETF汇添富（159213）标的指数涨0.47%，资金持续增仓机器人ETF汇添富（159213）！
机器人ETF汇添富（159213）标的指数成分股多数冲高，大族激光、绿的谐波涨超2%，科大讯飞涨超1%，恒立液压等微涨，汇川技术、三花智控等回调。
【机器人ETF汇添富（159213）标的指数前十大成分股】
截至11:07，成分股仅做展示使用，不构成投资建议。
近期，机器人板块催化密集：一是宇树科技昨日重磅上市，有望成为人形机器人板块估值锚点；二是世界机器人大会昨日开幕，大会将延续到至8月23日。
8月20日，在2026世界机器人大会上，宇树科技CEO王兴兴表示，从发展周期来看，快则两到三年，慢则五到十年，机器人行业有望迎来关键突破。 在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能够顺利完成大约80%的任务，具身智能才能算迎来“ChatGPT时刻”。但目前具身智能迈过“ChatGPT时刻”最核心挑战，是AI模型的输入输出和真实机器人的对齐。
他表示，模型输入输出后，机器人的操作会存在偏差。而宇树正在研发“物理AI 机器人自进化V1.0”，让AI 模型自行编写机器人的控制代码，随后在仿真环境进行训练和验证，再放到真机中进行反馈分析。他表示，基础模型越强，自进化能力越强；多源数据越规模化，自进化的规模效应越明显；真机部署越多，数据积累和能力迭代也会越快，技能累加扩展，走向规模化技能生态。
行业已从“烧钱讲故事”迈入“盈利验成色”时代，但产品真正走进工厂和家庭仍需时日核心痛点仍在于“高分低能”——即缺乏独立自主、可靠稳定执行任务的能力。产业核心瓶颈集中在数据积累、具身智能模型迭代、灵巧手等核心硬件突破，往后看，产业竞争焦点或将从本体硬件能力转向具身大脑与数据储备，“数据铲子”的故事正在拉开序幕。
【机器人产业发展：硬件运动能力提升迅速，大模型泛化能力是目前主要的商业化瓶颈】
中银证券指出，两年，国内外人形机器人厂商在本体运动能力上取得明显进展，以目前人形机器人展示出来的硬件水平来看，能够满足落地基本需求，阻碍人形机器人大规模商业化的瓶颈主要是以“大脑”为核心的智能化水平仍然偏低，一方面目前相对成熟的VLA大模型在泛化能力上存在一定瓶颈，而泛化能力较强的世界模型还处于早期阶段，另一方面具身智能模型落地需要的高密度、高质量数据严重匮乏，导致目前人形机器人下游的应用场景还停留在工业和垂类应用等结构化场景中，距离家用服务的非结构化场景应用仍有很长的距离。
算法、算力、数据三方面快速发展，助力突破模型泛化能力瓶颈。模型方面，世界模型快速发展；算力方面，随着大模型的的算法优化、推理工程改进和算力基础设施的扩张，算力供给快速增长，近两年推理成本迅速下降，人形机器人“大脑”训练和推理成本有望同步下降；数据方面，政府和厂商加速布局，补齐数据短板。作为物理AI三大要素的算法、算力、数据的快速发展，有望助力人形机器人突破模型泛化能力不足的瓶颈。
（来源于中银证券20260809《深度报告-具身智能理想载体，奇点渐至未来可期》）
【具身智能模型：Dyna-2验证百万小时scalinglaw，利好具身智能模型加速落地】
近期，具身智能公司DynaRobotics发布了基于一百万小时人类视频预训练的世界动作模型Dyna-2，并提出了新的发现：通过让世界模型在一千小时到一百万小时不等的人类数据上训练，Dyna-2验证了具身智能模型百万小时的scalinglaw，并且验证了人类行为到机器人行为的scalinglaw真实存在。
东方证券指出，Dyna-2强调了人类视频数据的重要性，有望推动行业对此更广泛的研究应用。Dyna-2反映了大规模人类视频数据用于世界模型预训练具备一定的可行性。我们看到Dyna-2世界模型预训练完全依赖第一人称人类视频数据，规模超过100万小时，相当于170年人类经验。该公司建立了完善的数据清洗、手部动作提取、验证和过滤流程，从而确保不同来源的数据的准确性和一致性。实验结果显示，伴随预训练人类视频数据规模增长，所有的评估指标都呈现出单调的变化趋势。部分操作任务只有当预训练数据足够大时，机器人才能够完成，例如锁箱钥匙转动，若预训练时长不超过10万小时，没有检查点（checkpoint）能转动钥匙，但在预训练时长为100万小时时，钥匙成功转动率达到了90%。国内厂商中自变量、千寻智能、星动纪元等公司已在积极探索互联网视频数据的使用。我们认为大语言模型能够快速取得突破的重要原因在于广泛使用了海量互联网数据，而对于具身智能模型，人类视频演示学习同样有望加速具身智能模型的发展，能够充分有效利用互联网视频数据的厂商，有望取得更大竞争优势。
Dyna-2提供具身模型可落地的潜在路径，有望推动行业量产发展。市场此前担心由于数据瓶颈问题，具身大模型的进展可能不及预期，导致机器人行业商业化进程缓慢。Dyna-2的研究成果，一方面为行业验证了使用大量人类视频数据预训练世界模型的思路具备一定可行性，另一方面更加有望增强市场对于具身模型发展的信心，推动具身智能在更多场景下的应用。向前看，垂类场景对机器人泛化能力要求相对不高，因此有望率先规模化应用，在垂类场景积极布局的具身智能厂商以及模型泛化能力更强的整机厂商，有望取得更大的竞争优势。（来源于东方证券20260815《Dyna-2验证百万小时scalinglaw，利好具身智能模型加速落地》）
全球科技巨头/新秀全面下场布局人形机器人，行业量产奇点已至！全面拥抱人形机器人大时代，布局万亿成长空间，认准机器人ETF汇添富(159213)，联接基金（A：024768，C：024769）跟踪中证机器人指数，人形机器人含量高达69%，该指数结构与产业链环节高度契合，为投资者提供一键布局机器人及其产业各环节的投资工具。
风险提示：基金有风险，投资需谨慎。投资人应当阅读《基金合同》《招募说明书》《产品资料概要》等法律文件，了解基金的风险收益特征，特别是特有风险，并根据自身投资目的、投资经验、资产状况等判断是否和自身风险承受能力相适应。基金管理人承诺以诚实信用、谨慎尽责的原则管理和运用基金资产，但不保证基金一定盈利或本金不受损失。以上基金属于中风险等级（R3）产品，适合经客户风险承受等级测评后结果为稳健型（C3）及以上的投资者。请投资者关注指数化投资的风险以及集中投资于细分有色指数成分股的持有风险，请关注部分指数成分股权重较大、集中度较高的风险，请关注指数化投资的风险、ETF运作风险、投资特定品种的特有风险等。文中提及个股仅为指数成份股客观展示列举，本文出现信息只作为参考，投资人须对任何自主决定的投资行为负责。本文中的任何观点、分析及预测不构成对阅读者任何形式的投资建议。投资者在申购/赎回ETF基金份额时，申购赎回代理券商可按照不超过0.50%的标准收取佣金，其中包含证券交易所，登记机构等收取的相关费用。其他基金的销售费用请参见相应基金的招募说明书，产品资料概要等法律文件。
