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【环球网科技报道 记者 张阳】2026年6月5日,在机器人与自动化领域顶级会议ICRA 2026闭幕之际,由智元公司主办的AGIBOT WORLD CHALLENGE 2026国际赛事亦同步圆满收官。本届赛事吸引了来自全球27个国家和地区的526支顶尖科研及产业团队参与,凭借其“推理-操作”(Reasoning to Action)与“世界模型”(World Model)双技术赛道、线上标准化评测结合线下真机闭环验证的创新模式,以及全链路开源的数据、仿真平台与硬件支持,已成为ICRA官方体系内技术壁垒最高、评测体系最完备、产业导向最鲜明的具身智能赛事之一。

赛事聚焦具身智能两大核心能力:任务理解与行动决策、物理世界预测与交互建模。参赛队伍阵容强大,涵盖中国科学院、清华大学、中国科学技术大学、加州大学圣迭戈分校等知名学府,以及Sber Robotics Center、阿里巴巴、高德、vivo等头部企业研发团队。超过百支队伍突破官方基准线,整体竞技水平创历史新高。


本届赛事首创“线上自动化测评+线下真机决赛”赛制。依托智元自研的EWMBench与Genie Sim Benchmark两大权威评测基准,实现了评测流程自动化、指标标准化与结果可复现,有效解决了行业长期存在的评测标准不一、横向对比困难及仿真-真机表现脱节等痛点。线下总决赛统一采用智元“精灵G2”人形机器人进行实景比拼,将真机运行稳定性、物理环境适配性及长周期任务可靠性作为核心评分依据。

在赛果方面,“世界模型”赛道率先完成角逐。中国科学院自动化所联合高德CV Lab组建的NeoVerse-ABot团队荣获冠军,中科院工业人工智能研究院PAI@IAII团队与中科大Loop团队分获亚军和季军。该赛道通过引入物品掉落、抓取失误等非理想化物理样本,高度还原了现实世界的复杂交互,为全球世界模型研发树立了新范式。

“推理-操作”(R2A)赛道的线下决赛在维也纳举行,考核范围从单一动作执行拓展至环境理解、任务规划与实体操作的全链条能力。最终,vivo的PrismBot团队凭借在四个场景任务中的稳定发挥摘得桂冠,上海萝博派对的RP-VLA团队获得亚军,线上赛段领先的俄罗斯GreenVLA团队获得季军。


同期,智元还联合Dexmal原力灵机打造了行业首个真实商超场景的全链路决策评测赛道,直击全身控制(WBC)核心挑战。该赛道在高度仿真的商超环境中,要求模型自主完成从导航、精细化取货到行走放置的完整操作序列,并通过API远程直连真实机器人进行实测,为具身智能的全身控制能力提供了真实落地的评估标尺。

区别于传统竞赛,本届大赛致力于普惠全球科研社区。通过发布百万级AGIBOT WORLD开源真机数据集、Genie Sim 3.0开源仿真平台及“精灵G2”机器人本体,构建了“数据-仿真-真机”全栈研发体系,显著降低了前沿技术从学术研究到产业化的门槛。

未来,智元将持续优化评测基准与工具链,深化开源生态建设,联动全球科研机构、开发者及产业链伙伴,共同推动具身智能迈向可部署、可量产的新阶段,共建全球人形机器人产业新生态。